二、視覺係統
視覺是最廣泛的感覺。它讓人提前意識到環境場的變化，並采取相應行為。
1、人眼
在視覺仿生工具方麵，照相機與人類眼睛最相近。光線經過晶狀體聚焦到視網膜。在視網膜上完成光能向神經活動的基本轉換，12億個杆體細胞主要對幾乎黑暗的環境起作用，而700萬個維體細胞主要對顏色和空間細節的辨認起作用。
來自視網膜的信息，經過一係列不同水平的加工，抽取事物是什麼和在哪裡的信息，並將這些信息傳遞到大腦。盲視現象為不同種類的視覺分析提供了依據。也就是說，科學家對視覺研究還有很大爭議，例如初級視皮層大約有30個解剖上的亞區域，關於這些亞區域之間相互聯係模式的理論也是不同的（hiltag et al．，1996）
2、顏色視覺
1671年，牛頓最先提出＂你對顏色的生動經驗，依賴於這些物體反射到感覺接受器上的光線＂這種觀點。
1800年，楊爵士第一對顏色視覺提出科學理論。他認為正常人的眼睛具有三種類型的顏色感受器，產生心理上的基本感覺：紅、綠和藍。同時他還認為所有其他的顏色都是由這三種顏色相加或相減混合得到的。揚的理論後來得到赫爾姆霍茲的修正和擴展，最終形成了著名的楊一赫爾姆霍茲三原色理論。
18世紀晚期，海林提出了拮抗加工理論。他推測，視覺體驗產生於三個基本係統，每種係統包含兩種拮抗的成份。這一理論，為後續者郝爾維奇和詹姆士（1974），成功研究色盲色弱問題打開道路。
3、複雜視覺
顏色視覺隻是視覺係統應對複雜任務的極小部分。例如，你想抓住飛行中的籃球，或者是避開一個危險物，你必須辨彆物體的形狀，它們的深度或者距離，以及它們的空間運動。
當下，眼細胞研究以達＂感受野＂精度，己能肯定視覺係統由很多獨立的子係統構成，它們分彆分析同一個視網膜像的不同方麵。不同種類的神經細胞有各自獨特的性質，可以產生對顏色、形狀、變化、運動和結構的知覺（livgstone hubel，1988；vje galnt，2000）。
儘管你最終知覺到的是一個統一的視覺形象，但是你對它的視覺是由視覺係統中大量通路協同作用的，這些通路在正常情況下是高度協同的（an aunsell，1993）。
休貝爾和威賽爾等諾貝爾獎感覺生理學家，他們推測，複雜視覺細胞都對＂運動＂有＂偏好＂。＂超複雜細胞要求運動的＂物體＂有特定的長度或者特定的運動角度。這些細胞為大腦的更高級的視覺中心提供各種信息，最終由大腦完成對視覺世界中物體的辨認。
雖然高層次神經加工過程中，這些細胞對位置、朝向和運動的偏好的神經機製還末探明，但可以肯定高水平意識閣樓的建設，與高水平運動息息相關。