地球聯邦：地球聯邦成立於ad1999年，初衷為消除戰亂，貧困，克服資源和環境危機，建設更加美好，更有未來的人類社會。因此，地球聯邦政府自成立伊始便不遺餘力的執行人類的太空移民計劃，ad2045年，第一號太空殖民地在赤道上空的近地軌道建成，第一批人類移民太空，聯邦政府宣布自ad2046年啟用新紀元，改稱宇宙世紀（universal century），英文簡稱uc，也就是uc紀元的由來！
地球聯邦的核心是前g8國家，沒有他們的聯合，也就沒有地球聯邦的出現，地球聯邦的最高文職行政領導機關，即通常狹義上的“政府”或者“內閣”是指聯邦最高行政會議，設有1名議長負責政府總體事務和5名總務議員負責政府各方麵的具體事務，但不包括軍事權，這個由g8掌握！地球聯邦的組織形式是聯邦製，球上州的數目有11個，而在宇宙中則有7個（宇宙中的州就是sdie1到side7殖民地），月麵都市屬於自治邦。聯邦製的特點就是各成員州有自己的法律和政府機關，亦可依據聯邦政府所規定的行使外事權。不過這個定則僅僅在宇宙中的7個州適用，在地球上的11個州是仍然是由聯邦政府的各個加盟國政府直接管理的。宇宙中的7個州在經濟、行政上相比於地球上的州享有很高的自治權。但由於殖民衛星群在很多方麵仍然要依靠地球，因此雖然擁有自治權，但其自治權並不是很透徹。
殖民衛星：這是建設在拉格朗日點周邊的宇宙殖民地群體與小行星基地，大部分在動畫中的人工建設的殖民地，是參考現實的o'neil cylder島三型太空殖民地。為直徑6公裡，長30～40公裡的圓柱狀結構，以每兩分鐘一圈的速度自轉以形成人工重力。外殼分為兩種，一種是一半外壁透明，由外麵的集光板收集陽光的開放式。此種能改變集光板上麵的鏡麵來改變殖民星內的日夜。另一種為封閉式的，此種把所有外壁都作為居住區，沒有透明部份，居住區麵積為半透明版本同長度的兩倍。使用在沒有太陽照射的地方，比如side3。因為封閉式環境導致side3抑鬱症發作人數也是最多的！
目前地球聯邦共有七個殖民衛星群，編號為side1到side7，每個side都有其支柱產業，比如side3和side7是重工業，前者是吉翁軍開戰的底氣，後者則是聯邦軍的重要據點，元組高達也是在這裡完成的！
宇宙殖民地布局示意圖，side7為l3宙域。