馬超字孟起，扶風茂陵（今陝西省興平市）人，乃漢伏波將軍馬援的後人
衛尉馬騰的兒子，是漢末三國時期蜀漢著名將領。
馬超年少時以建勇聞名，曾拒絕曹操的征召。
建安七年（202年），馬超被任命為督軍從事協助司隸校尉鐘繇，於平陽大敗郭援等人。
幾年後馬超被封為偏將軍、都亭侯，統領父親馬騰的軍隊。
建安十六年（211年），曹操在渭南之戰中擊敗以馬超、韓遂等人為首的關中聯軍，馬超兵敗後投奔漢中張魯，
後於建安十九年（214年）棄張魯而歸附劉備，輔助劉備平定益州。
“漢中之戰後以馬超為首的一百二十名將領聯名勸進，劉備遂稱漢中王，遷升馬超為左將軍；”
“後章武元年（221年）劉備稱帝，馬超升任驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
“章武二年222年，馬超去世，享年四十七歲。
“景耀三年（260年）秋九月，追諡馬超為“威侯”，其子馬承嗣其爵。
“三國時期蜀漢丞相諸葛亮讚譽馬超文武兼備，雄烈過人，是一世人傑。
“近現代曆史學家蔡東藩評價馬超有勇無謀，所以上害了父母，下禍及妻子。
“東漢熹平五年，馬超出生於扶風茂陵（今陝西省興平市），自少時便以建勇聞名。
“其父為馬騰，自靈帝末年與韓遂、邊章等人一起在西州起事，馬騰、韓遂兩人亦相互征伐。
“建安元年（196年），馬騰與韓遂手下的部將閻行發生爭鬥，閻行手持長矛襲擊馬超，
“矛被馬超折斷，但閻行卻使用斷矛繼續攻擊，幾近將馬超擊殺。
“建安七年（202年）秋九月，袁尚派他委任的河東郡太守郭援，和高乾、南匈奴單於欒提呼廚泉共攻河東，並與關中諸將馬騰等聯合出兵。
“當時司隸校尉鐘繇鎮守關中，麵對這種情況，他便寫信給韓遂、馬騰等人，還派新豐縣令、馮翊人張既勸說馬騰，陳明其中利害，
“於是馬騰派遣馬超帶領了上萬兵馬去支援鐘繇，馬超被任命為司隸校尉督軍從事，討伐郭援、高乾等人，
雙方在平陽交戰，馬超在戰中大敗郭援等人，馬超手下將領龐德親自斬下郭援的首級。
南匈奴單於看到援軍已敗，就此投降。
曹操當丞相的時候，曾經征召馬超為官，馬超沒去，討伐郭援後馬超被詔拜封為徐州刺史，後改封諫議大夫。
建安十三年（208年），馬騰與韓遂不和，請求回到京城後被征召任為衛尉。
馬超的兩個弟弟馬休，馬鐵也被封奉車都尉、騎都尉，家屬都移居到鄴城，
惟獨馬超留下，他被封為偏將軍、都亭侯，統領馬騰的部隊。
建安十六年（211年）三月，曹操派鐘繇前去征討占據漢中郡的張魯，又命令夏侯淵等人從河東郡出兵，與鐘繇會合。
此時占據關中的馬超等各將都懷疑鐘繇要襲擊自己，於是馬超聯合關中程銀、楊秋、韓遂等諸多將領共十路人馬，聚兵十萬共同起兵反抗曹操。
馬超反曹時曾經試圖拉攏關中一帶劉雄鳴的勢力，被其拒絕，馬超就反過來去攻打並擊敗了他，對方因此投靠曹操。
關中聯軍推舉韓遂為都督，馬超曾對韓遂說他將棄父以韓遂為父，韓遂也當棄子以馬超為子。
蘇軾：閻行勸韓遂不要與馬超聯和，韓遂卻認為這是天意，於是聯軍東進至華陰。
駐軍在渭河、潼關兩地建立營寨。韓遂、馬超作亂，致使數萬家關西百姓從子午穀逃奔漢中。
馬超等人據守潼關，曹操派曹仁征討，告誡他們先堅守營寨，同年七月，曹操西征，與馬超的軍隊隔著潼關對峙。
曹操的軍隊當時在蒲阪津想要西渡，馬超向韓遂獻計在渭河北岸據守，敵軍糧食耗儘便會撤軍，
韓遂沒有采納，後曹操聽聞此事，感歎馬超不死，他就無葬身之地了。
曹操拖住馬超的部隊，命徐晃、朱靈等人偷偷趁天黑渡過蒲阪津，
馬超派梁興率領步騎五千餘人攻打徐晃，被徐晃擊退，順勢占領黃河以西，安營紮寨。
曹操在潼關北麵強渡黃河，渡了一半，馬超率領一萬多精軍趕到，猛攻曹軍船隻。
曹操靠部下許褚救得性命，校尉丁斐見機放出大批牛馬引誘，馬超的軍隊都去爭搶牛馬，隊形大亂，曹操因此渡過黃河。
馬超軍隊敗退後，占據了渭河口來抵抗曹軍，曹操就多設疑兵，偷偷讓軍隊渡過渭水在渭水南岸紮營。
馬超等聯軍趁夜偷襲曹營，但被曹操所設伏兵擊敗。
馬超等人便駐守在渭南，派人送信，以割讓黃河以西為條件求和，被曹操拒絕。
九月，曹軍渡過渭水，馬超等人多次挑戰，曹操都不應戰。
馬超等聯軍隻好再三請求割地，送人質求和。
當時曹操與韓遂、馬超隻帶少數人馬會麵，馬超依仗自己武力強大，嘗試在馬前放置六斛米囊來回奔走，
用斛米測量曹操的體重，想要突然上前捉拿曹操，被曹操身邊的將領許褚怒目注視，馬超才不敢動手。
曹操知道後，自嘲差點被狡猾的賊人所欺淩。
之後曹操聽從賈詡的計策，假裝應和，故意離間馬超與韓遂，二人之間互相猜疑。
於是曹操才與馬超等約定日期會戰，馬超等聯軍大敗，成宜、李堪等都被斬殺，馬超與韓遂等人逃到了涼州。
馬超逃奔西戎少數民族部落，曹操率軍一路追擊至安定，因為河間有人反叛才撤軍返回。
建安十七年（212年），馬超的餘黨梁興等人駐守藍田縣，曹操命令夏侯淵出兵征伐，平定了他們。
馬超逃到涼州上邽，郡人任養等率眾人來迎接他。
之後馬超率領西戎諸部襲擊隴上郡縣，隴上郡縣紛紛響應馬超。
隻有冀城擁護州郡的命令而堅守。馬超兼並隴右的軍隊，又得張魯派來的大將楊昂襄助，集結了上萬人，一齊攻冀城。
馬超將冀城包圍，涼州刺史韋康派屬下閻溫去向夏侯淵求救，馬超軍於顯親境內將閻溫抓獲並送與馬超身前。
馬超勸降閻溫時，閻溫假意答應卻又在冀城下大喊援軍很快會來，後又拒絕馬超的再次招攬，馬超遂將其殺害。
五月，馬超的父親馬騰被殺，並夷三族。
冀城兵眾從正月至八月一直堅守，援兵仍舊未來，涼州刺史韋康便派人向馬超求和，
馬超進城後，拘押楊阜，殺害韋康，占據冀城並收編韋康的兵馬。
夏侯淵率兵救援韋康，來遲一步，在離冀城二百多裡的地方，被馬超的軍隊趕來打敗。
建安十八年（213年）十一月，馬超在漢陽郡依靠羌人和其他少數民族作亂，
氐王千萬也叛變響應馬超，他們駐守在興國，後被曹操手下將領夏侯淵擊敗，氐王千萬逃奔馬超，其餘手下則全部投降。
之後馬超自稱征西將軍，兼任並州牧，督掌涼州軍事大權。
建安十九年214年，韋康的舊部楊阜、薑敘、梁寬、趙衢等人，共同密謀攻打馬超。
楊阜、薑敘二人先在鹵城發難，馬超出兵攻打卻未攻下；
梁寬、趙衢則趁馬超出兵之機緊閉冀城城門，殺了他的家小，馬超無法進城，進退兩難，於是襲擊曆城，殺害薑敘母親。
後馬超與楊阜交戰，兵敗，於是逃往漢中依附張魯。
當時張魯很看重馬超，封馬超為都講祭酒，想把自己的女兒嫁給他為妻，被人勸阻才放棄。
當初馬超沒有反曹時，他小妾的弟弟董種留在三輔，馬超兵敗後，董種先進入漢中。
馬超向張魯借兵，往北攻取涼州，張魯命馬超回軍圍攻祁山，祁山守將薑敘向夏侯淵求救。
夏侯淵部下將領想要上報曹操，夏侯淵認為曹操遠在鄴城，無法救急，
於是下令由張郃率步、騎兵五千人為先頭部隊去攻打馬超。
馬超令氐、羌數千人應戰張郃。還沒打，馬超就退走了。
當時張魯的部將楊白想要害馬超，於是馬超從武都逃入氐中。
馬超認為張魯不是能共謀大事的人，他聽聞劉備在成都圍攻益州牧劉璋，便秘密派人送信給劉備請求歸降。
建安二十年（215年）正旦（正月初一），董種為馬超祝賀新年，馬超捶胸吐血，自己闔家百口都被殺害，他們二人有什麼可慶賀的。
劉備聽說馬超要來，大喜，直言可得益州了，他派人去迎接馬超，並暗中給予士兵資助。
馬超領兵徑直抵達成都城下，駐紮在城北，城中百姓震恐不安，不到十天成都就潰敗，劉璋投降。
馬超被劉備任命為平西將軍，督管臨沮，保持原都亭侯爵位不變。
建安二十二年（217年），劉備與曹操爭奪漢中之地，馬超和張飛等人被派遣駐軍下辨（今成州同穀縣），氐族雷定等七個部落響應馬超，曹操派都護將軍曹洪拒敵，馬超等人退走。
建安二十三年218年正月，劉備率諸將進兵漢中，派遣手下將軍吳蘭、雷銅等入成都，曹洪擊敗吳蘭，殺了他的部將任夔等人。
李白：三月，馬超與張飛逃往漢中，陰平道氐族人強端殺了吳蘭，將他的首級獻給曹軍。
建安二十四年（219年），劉備與曹操爭鋒占據上風，奪取漢中之地，同年秋，
馬超與一眾將領共計一百二十人，上疏《立漢中王上表漢帝》，奏請劉備稱王。
劉備做了漢中王後，馬超被任命為左將軍，被授予“假以符節”的權力。
後來治中從事彭羕不滿劉備將其調任，去見馬超，馬超勸說他劉備對他很看重，
彭羕仍然不滿，斥責劉備荒唐無理，直言馬超作為外官，他作為內應，天下不會無法平定。
這話讓馬超內心震驚，在他走後便將他所說的話全部上報，彭羕因而被逮捕囚禁，後被聽取諸葛亮進言的劉備處死。
章武元年（221年），馬超升任驃騎將軍，領涼州牧，鎮守陽平關，進封斄鄉侯。
劉備給他的冊封詔書裡，誇讚馬超得到氐族羌族人的服從，匈奴也傾慕他的大義，
馬超在北方有信義與很高的威望，所以對他委以重任。
章武二年222年，馬超去世，享年四十七歲。
臨去世前他上奏，把自己僅剩的親人堂弟馬岱托付給劉備，再無他話。
景耀三年（260年）秋九月，追諡馬超為“威侯”，他的兒子馬承繼承他的爵位。
建安十六年（211年），馬超聯合關中諸將反曹，後與曹軍在西北爭鬥至建安十九年（214年），牽製了曹操的大部分軍事力量，雖並未與劉備結盟，卻無意中為劉備取得蜀地提供了有力的支援。
後來馬超投奔劉備，馬超抵達成都，增強了劉備集團的軍事實力，促進了劉璋的投降。為劉備取下成都立下功勳。
成都被和平拿下，對於蜀漢政權的建立和鞏固，生產秩序的恢複和經濟的持續發展都具有重要的積極作用。
建安二十二年（217年），劉備與曹操爭奪漢中之地，馬超和張飛等人被派遣駐軍下辨（今成州同穀縣），氐族雷定等七個部落響應馬超，為爭取漢中的劉備貢獻了軍事力量。
章武元年（221年），馬超領涼州牧，鎮守蜀漢西北門戶陽平關，馬超有韓信、呂布之勇，又與氐、羌等少數民族中有良好關係，助劉備維持巴蜀政權邊疆的穩定。
劉備攻下漢中以後，以馬超為首的群臣一百二十餘人聯名上書《立漢中王上表漢帝》，促成劉備進位為漢中王。
馬超剛投靠劉備的時候，劉備對他很厚待，馬超就經常直呼劉備的表字，關羽對此很憤怒，請求殺了馬超，劉備認為因為馬超直呼自己的表字就殺了他，無法麵對天下，張飛也勸解把禮儀做給馬超看，讓他明白。
次日早會，馬超來後，見關羽張飛持刀直立在劉備兩旁，馬超坐下後，張飛關羽仍然站著，他很吃驚，從此再也不直呼劉備的表字。